pmx

type AnchorRigidBody struct {
	RigidBody int32
	Vertex    int32
	NearMode  uint8 // 0:OFF 1:ON
}

type Bone struct {
	Name   string
	NameEN string

	Position   [3]float32
	Parent     int32
	MorphLevel int32 // 应该是用来控制变形的顺序

	Flags BoneFlags

	TailBone   int32      // 适用于 BONE_FLAG_TAIL_BONE==1
	TailOffset [3]float32 // 适用于 BONE_FLAG_TAIL_BONE==0

	AssignParent int32   // 适用于付与
	AssignFrac   float32 // 适用于付与

	FixedAxis [3]float32 // 限制轴的指向. (限制轴和本地轴可以同时打开)

	LocalXAxis [3]float32 // 适用于 BONE_FLAG_LOCAL_AXIS==1
	LocalZAxis [3]float32 // 适用于 BONE_FLAG_LOCAL_AXIS==1

	ExternalParent int32 // 适用于 ExternalParent

	IKTargetBone      int32    // 适用于 IK
	IKLoop            int32    // 循环次数, 适用于 IK
	IKAngleDeltaLimit float32  // IK单步角度限制(弧度角), 适用于 IK
	IKLink            []IKLink // IK链表, 适用于 IK
}

type BoneFlags uint16

type BoneMethod uint8

type BoneMorphOffset struct {
	Bone       int32
	Translate  [3]float32
	RotateQuat [4]float32 // 四元组 (x, y, z, w)
}

type DisplayFrame struct {
	Name   string
	NameEN string

	SpecialFrame uint8 // 0: 普通 1: 特殊

	Elements []DisplayFrameElem
}

type DisplayFrameElem struct {
	Type  uint8 // 0:骨骼 1:变形
	Index int32 // 骨骼或变形的索引
}

type FlipMorphOffset ProxyMorphOffset

type Header struct {
	Magic              uint32  // "PMX " 0x20584d50
	Version            float32 // 2.0 2.1
	NumBytes           uint8   // 后续字节数, PMX2.0固定为8
	TextEncoding       uint8   // 0:UTF16 1:UTF8
	NumExtraUV         uint8   // 0 ~ 4
	SizeVertexIndex    uint8   // 1,2 或 4
	SizeTextureIndex   uint8   // 1,2 或 4
	SizeMaterialIndex  uint8   // 1,2 或 4
	SizeBoneIndex      uint8   // 1,2 或 4
	SizeMorphIndex     uint8   // 1,2 或 4
	SizeRigidBodyIndex uint8   // 1,2 或 4
}

type IKLink struct {
	Bone        int32
	AngleLimit  uint8
	MinAngleXyz [3]float32 // 最小角度(弧度角), 适用于 AngleLimit=true
	MaxAngleXyz [3]float32 // 最大角度(弧度角), 适用于 AngleLimit=true
}

type ImpulseMorphOffset struct {
	RigidBody int32
	Local     uint8      // 0:OFF 1:ON
	Translate [3]float32 // (x, y, z) 速度
	Rotate    [3]float32 // (x, y, z) 扭矩
}

type Joint struct {
	Name   string
	NameEN string

	Type JointType // JOINT_TYPE_*

	RigidBodyA int32 // 相关刚体A, -1为不相关
	RigidBodyB int32 // 相关刚体B, -1为不相关

	Position [3]float32 // (x,y,z) 位置
	Rotation [3]float32 // (x,y,z) 旋转 (弧度角)

	MinPosition [3]float32 // (x,y,z) 移动下限
	MaxPosition [3]float32 // (x,y,z) 移动上限
	MinRotation [3]float32 // (x,y,z) 旋转下限 (弧度角)
	MaxRotation [3]float32 // (x,y,z) 旋转上限 (弧度角)

	K1 [3]float32 // (x,y,z) 弹簧移动常数
	K2 [3]float32 // (x,y,z) 弹簧旋转常数
}

type JointType uint8

type Material struct {
	Name     string
	NameEN   string
	Diffuse  [4]float32 // RGBA
	Specular [4]float32 // RGB + 系数
	Ambient  [3]float32 // RGB

	Flags MaterialFlags

	EdgeColor [4]float32
	EdgeSize  float32

	Texture   int32
	SpTexture int32 // 环境高光纹理 (应该是2次元模型那种头发高光)
	SpMode    uint8 // 0:无效 1:乘法(sph) 2:加法(spa) 3:子纹理(UV参照追加UV1的x,y进行通常纹理绘制)

	ShareToon   uint8 // 0:独立 1:共享
	ToonTexture int32 // 共享模式的 0~9 对应 toon01~toon10, 独立模型用模型里的纹理

	Comment  string
	NumVerts int32 // 材质对应的顶点数, 一定是3的倍数. 所有材质的顶点数加起来等于模型的顶点数.
}

type MaterialFlags uint8

type MaterialMorphOffset struct {
	Material    int32 // -1 表示全部材质
	Addition    uint8 // true用加法. false用乘法 (计算方式: 绘制值=材质值x乘法值+加法值)
	Diffuse     [4]float32
	Specular    [4]float32
	Ambient     [3]float32
	EdgeColor   [4]float32
	EdgeSize    float32
	Texture     [4]float32
	SpTexture   [4]float32
	ToonTexture [4]float32
}

type Morph struct {
	Name   string
	NameEN string

	Panel MorphPanel // MORPH_PANEL_*
	Type  MorphType  // MORPH_TYPE_*

	// 为了便于使用, 我们为每种类型单独定义其中一个数组. 实际只有其中一个有数据, 不能混用.
	PositionMorphOffsets []PositionMorphOffset
	UVMorphOffsets       []UVMorphOffset
	BoneMorphOffsets     []BoneMorphOffset
	MaterialMorphOffsets []MaterialMorphOffset
	ProxyMorphOffsets    []ProxyMorphOffset
	FlipMorphOffsets     []FlipMorphOffset
	ImpulseMorphOffsets  []ImpulseMorphOffset
}

type MorphPanel uint8

type MorphType uint8

type PMX struct {
	Header Header

	Name          string
	NameEN        string
	Description   string
	DescriptionEN string

	Vertices      []Vertex
	Faces         []uint32 // 3点1面
	Textures      []string
	Materials     []Material
	Bones         []Bone // 骨骼
	Morphs        []Morph
	DisplayFrames []DisplayFrame
	RigidBodies   []RigidBody
	Joints        []Joint // 连接两个刚体的关节 (注意Joint不是骨骼的关节)
	SoftBodies    []SoftBody
}

type PositionMorphOffset struct {
	Vertex int32
	Offset [3]float32
}

type ProxyMorphOffset struct {
	Morph int32
	Frac  float32
}

type RigidBody struct {
	Name   string
	NameEN string

	Bone int32 // 关联的骨骼. -1表示不关联

	Group             uint8  // 分组
	NonCollisionGroup uint16 // PE里的"非冲突group"掩码

	Shape    RigidShape // RIGID_SHAPE_*
	Size     [3]float32 // (x,y,z) 尺寸
	Position [3]float32 // (x,y,z) 位置
	Rotation [3]float32 // (x,y,z) 旋转 (弧度角)

	Mass             float32 // 物理量: 质量
	TranslateDamping float32 // 物理量: 移动衰减 attenuation
	RotateDamping    float32 // 物理量: 旋转衰减
	Repulsion        float32 // 物理量: 排斥力
	Friction         float32 // 物理量: 摩檫力

	Physical RigidPhysical // RIGID_PHYSICAL_*

}

type RigidPhysical uint8

type RigidShape uint8

type SoftBody struct {
	Name              string
	NameEN            string
	Shape             SoftBodyShape
	Material          int32  // 材质
	Group             uint8  // 分组
	NonCollisionGroup uint16 // PE里的"非冲突group"掩码
	Flags             SoftBodyFlags
	BLinkDistance     int32
	NumCluster        int32
	TotalMass         float32
	CollisionMargin   float32
	AeroModel         SoftBodyAeroModel

	Config struct {
		VCF float32
		DP  float32
		DG  float32
		LF  float32
		PR  float32
		VC  float32
		DF  float32
		MT  float32
		CHR float32
		KHR float32
		SHR float32
		AHR float32
	}

	Cluster struct {
		SRHR_CL    float32
		SKHR_CL    float32
		SSHR_CL    float32
		SR_SPLT_CL float32
		SK_SPLT_CL float32
		SS_SPLT_CL float32
	}

	Iteration struct {
		V_IT int32
		P_IT int32
		D_IT int32
		C_IT int32
	}

	// 物理材料系数
	PhyMaterial struct {
		LST float32
		AST float32
		VST float32
	}

	AnchorRigidBodies []AnchorRigidBody
	PinVertices       []int32
}

type SoftBodyAeroModel int32

type SoftBodyFlags uint8

type SoftBodyShape uint8

type UVMorphOffset struct {
	Vertex int32
	Offset [4]float32 // MORPH_TYPE_UV 只用到x和y
}

type Vertex struct {
	Position [3]float32
	Normal   [3]float32
	UV       [2]float32
	UV1      [4]float32
	UV2      [4]float32
	UV3      [4]float32
	UV4      [4]float32

	BoneMethod BoneMethod // BDEF1, BDEF2, BDEF4, SDEF
	Bones      [4]int32
	Weights    [4]float32

	SDEF_C  [3]float32
	SDEF_R0 [3]float32
	SDEF_R1 [3]float32

	EdgeFrac float32 // 材质描边倍率
}