locuste.service.brain

locuste.service.brain

LOCUSTE : Unité de contrôle principale

Le project Locuste se divise en 4 grandes sections :

• Automate (Drone Automata) PYTHON (https://github.com/DaemonToolz/locuste.drone.automata)
• Unité de contrôle (Brain) GOLANG (https://github.com/DaemonToolz/locuste.service.brain)
• Unité de planification de vol / Ordonanceur (Scheduler) GOLANG (https://github.com/DaemonToolz/locuste.service.osm)
• Interface graphique (UI) ANGULAR (https://github.com/DaemonToolz/locuste.dashboard.ui)

Tout le système est embarqué sur une carte Raspberry PI 4B+, Raspbian BUSTER.

• Golang 1.11.2
• Angular 9
• Python 3.7
• Dépendance forte avec la SDK OLYMPE PARROT : (https://developer.parrot.com/docs/olympe/, https://github.com/Parrot-Developers/olympe)

Détail des choix techniques pour la partie Unité de Contrôle :

• [Golang] - Rédaction rapide et simple de programmes orientés web, multithreading et multiprocessing intégré au langage
• [RPC] - Une des méthodes de communication les plus rapide
• [SocketIO] - Elément facile intégré avec Angular, Node et Python
• [ZMQ] - Système de messaging simple et rapide

Evolutions à venir :

• Scission du serveur de socket en deux serveurs distincts afin de mieux répartir la charge (Opérateurs / Automates Python)
• Ajout de versions en GOLANG (intégration PIC)
• Intégration NGINX Reverse Proxy
• Scission des projets en modules plus petits et partagés