Enhanced and Improved from: goonvif
http://www.8fe.com/jiaocheng/7439.html
- 备注
需要特别注意:
1、import use-go/onvif 相关包的时候,一定要加上别名。
2、摄像头的地址一定要可以ping通,并且username和password不是登陆摄像头管理后台的用户,而是协议用户:
海康摄像头的配置路径:管理后台 -> 配置 -> 网络 -> 高级配置 -> 集成协议
- interfacename: WLAN # 网卡名称 或者"以太网" "eth0"等,使用ipconfig 或者 ifconfig 查看网卡名称 以太网 2
Onvif云台控制
云台控制说明:
x、y、z 范围都在0-1之间。
x为负数,表示左转,x为正数,表示右转。
y为负数,表示下转,y为正数,表示上转。
z为正数,表示拉近,z为负数,表示拉远。
通过x和y的组合,来实现云台的控制。
通过z的组合,来实现焦距控制。
void frmPtz::moveAbsolute()
{
OnvifDevice *device = frm->getCurrentDevice();
if (device) {
QString profile = frm->getProfile();
device->moveAbsolute(profile, x, y, z);
frm->append(5, QString("执行绝对移动-> x: %1 y: %2 z: %3").arg(x).arg(y).arg(z));
}
}
void frmPtz::moveRelative()
{
OnvifDevice *device = frm->getCurrentDevice();
if (device) {
QString profile = frm->getProfile();
device->moveRelative(profile, x, y, z);
frm->append(5, QString("执行相对移动-> x: %1 y: %2 z: %3").arg(x).arg(y).arg(z));
}
}
void frmPtz::setFrm(frmMain *frm)
{
this->frm = frm;
}
void frmPtz::on_btnPtzUp_clicked()
{
if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
x = 0.0;
y = 0.1;
z = 0.0;
moveRelative();
} else {
y = 0.1;
moveAbsolute();
}
}
void frmPtz::on_btnPtzDown_clicked()
{
if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
x = 0.0;
y = -0.1;
z = 0.0;
moveRelative();
} else {
y = -0.0;
moveAbsolute();
}
}
void frmPtz::on_btnPtzLeft_clicked()
{
if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
x = -0.1;
y = 0.0;
z = 0.0;
moveRelative();
} else {
x = 0.0;
moveAbsolute();
}
}
void frmPtz::on_btnPtzRight_clicked()
{
if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
x = 0.1;
y = 0.0;
z = 0.0;
moveRelative();
} else {
x = 0.1;
moveAbsolute();
}
}
void frmPtz::on_btnPtzLeftUp_clicked()
{
if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
x = -0.1;
y = 0.1;
z = 0.0;
moveRelative();
} else {
x = 0.0;
y = 0.0;
moveAbsolute();
}
}
void frmPtz::on_btnPtzLeftDown_clicked()
{
if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
x = -0.1;
y = -0.1;
z = 0.0;
moveRelative();
} else {
x = 0.1;
y = 0.1;
moveAbsolute();
}
}
void frmPtz::on_btnPtzRightUp_clicked()
{
if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
x = 0.1;
y = 0.1;
z = 0.0;
moveRelative();
} else {
x = 0.0;
y = 0.0;
moveAbsolute();
}
}
void frmPtz::on_btnPtzRightDown_clicked()
{
if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
x = 0.1;
y = -0.1;
z = 0.0;
moveRelative();
} else {
x = 0.1;
y = 0.1;
moveAbsolute();
}
}
void frmPtz::on_btnPtzZoomIn_clicked()
{
if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
x = 0.0;
y = 0.0;
z = 0.01;
moveRelative();
} else {
z = 0.01;
moveAbsolute();
}
}
void frmPtz::on_btnPtzZoomOut_clicked()
{
if (ui->rbtnMoveRelative->isChecked()) {
x = 0.0;
y = 0.0;
z = -0.01;
moveRelative();
} else {
z = 0.0;
moveAbsolute();
}
}
void frmPtz::on_btnPtzStop_clicked()
{
OnvifDevice *device = frm->getCurrentDevice();
if (device) {
frm->setText("ptzStop");
QString profile = frm->getProfile();
device->moveStop(profile);
}
}
void frmPtz::on_btnPtzReset_clicked()
{
x = 0.0;
y = 0.0;
z = 0.0;
moveAbsolute();
}