risdk

package module

v1.0.25 Latest Latest Go to latest Published: Oct 26, 2022 License: MIT Imports: 12 Imported by: 0

Details

Valid go.mod file

The Go module system was introduced in Go 1.11 and is the official dependency management solution for Go.
Redistributable license

Redistributable licenses place minimal restrictions on how software can be used, modified, and redistributed.
Tagged version

Modules with tagged versions give importers more predictable builds.
Stable version

When a project reaches major version v1 it is considered stable.
Learn more about best practices

Golang library which provides interfaces to assemble components to communicate with hardware peripherals.

View Source

const Stop controlSignal = 0

This section is empty.

func StopClient(client *ClientRPC)

StopClient - остановка работы клиента.

type ClientRPC struct {
	Client     *plugin.Client   // клиент
	RoboSdkApi proto.RoboSdkApi //
	// contains filtered or unexported fields
}

clientRPC - Структура для для работы с API SDK по RPC.

func GenerateClientRPC(path string) *ClientRPC

GenerateClientRPC - генератор уникального клиента. SDK находится в директории исполнения программы.

func GetClientRPC() *ClientRPC

func GetClientRPCWithPath(path string) *ClientRPC

GetClientRPCWithPath - получаем объект для работы с API SDK по RPC. SDK находится в указанной директории.

func (client *ClientRPC) Kill()

Kill - Сбрасывает скважность со всех портов ШИМ, останавливает процесс.

Path	Synopsis
proto Общие объекты для плагина и клиентского кода	Общие объекты для плагина и клиентского кода